文/林木
我們離無人化駕駛出行又近了一步。
4月28日，北京發放無人化載人示范應用通知書，百度、小馬智行兩家公司成為首批獲準企業，這是繼去年11月兩家公司獲得示范區商業化試點許可后的又一次測試資質升級。
與上次測試不同的是，此次獲準的是向公眾提供“主駕駛位無安全員、副駕有安全員”，也就是“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務，而測試區范圍也由先前的20平方公里升級為60平方公里。
如今，距離百度2020年在北京開啟面向公眾的自動駕駛試乘測試已過去一年有余，當下無人化出行處于哪個階段？距離全面落地還有多久？
帶著諸多疑問，《數科社》走進了百度Apollo Park。Apollo Park坐落于北京亦莊經濟開發區，是目前全球最大的自動駕駛和車路協同應用測試基地。
位于京城東南的亦莊，則是全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，也是國內智能網聯汽車政策的先行區。因此，一駛入榮昌東街主干道，便能看到馬路上不時閃過帶有激光雷達的車影。
29日中午11點，《數科社》到達百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑所在的Apollo Park園區。進入測試廠房，一個猶如停車場般的偌大空間盡收眼底，不遠處停放著一輛輛自動駕駛汽車。百度相關工作人員表示：“現在多半都出去路測了，晚上這里的車位能停滿。”
數科社拍攝
廠房內的展示區域，擺放著“零號”車在內的五代Robotaxi。去年10月，百度發布了全新五代車三款車型，分別是Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版，從四代車單一車型，發展到五代車三款車型。
左一為零號車，右一為第五代
據了解，百度已將第五代Apollo Moon的成本壓縮到48萬元，幾乎是業內L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。
我們在Apollo Park體驗站打到的是第四代車型紅旗EV，也是百度聯手一汽打造的首批前裝量產車，曾斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照。
數科社拍攝
叫車流程與傳統網約車平臺大同小異，下載蘿卜快跑APP，注冊完成之后便可呼叫車輛，唯一區別在于Robotaxi到達后，需要掃車身二維碼后方可打開車門。
我們選擇了從Apollo Park體驗站到西得樂機械西北門這條測試路段，上車后入眼的是車座背后兩塊顯示屏，駕駛位旁還有一塊中控屏。在被系統提醒系好安全帶后，點擊顯示屏上的開始行程后，車子出發了。
車內中央扶手處有個紅色緊急制動按鈕，副駕駛坐著一位安全員，從主駕調換到副駕安全員將無法操控方向盤，意味著除了緊急制動以外的駕駛權利全部交由車輛自身。百度相關人員表示，配備安全員是因為監管部門有規定，車輛已經能自行完成路段任務。
對于“方向盤后無人”的自動駕駛服務，大家最擔心的當屬安全問題。
百度Apollo的安全體系主要包含單車智能、監控冗余、平行駕駛三層。主系統安全設計，由實時性車載基礎OS、泛感知系統、決策規劃系統以及車路協同系統幾個子系統構成。監控層面采用激光雷達+環視攝像頭，這也是多數自動駕駛廠商的標配。
平行駕駛是指將車端視頻實時回傳到云端，在遠程駕倉重建車輛行駛環境，并在介入時將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。《數科社》發現車內前后角落裝置著多組攝像頭，它們將會把監控畫面實時傳回百度后臺控制中心，可看作為無人化駕駛的安全防范多上了一層保險。
在車座后智能屏能看到車輛正在行駛的動態，還能把路上的車輛、行人即時掃描模擬到行駛地圖上。在紅綠燈路口，紅燈變綠燈后，我們發現車輛提速很快，而行車過程中無論是換道鳴笛，都宛如老司機般熟練，很難想象駕駛位空無一人。
數科社拍攝
最后，車子又平穩的駛回了Apollo Park體驗站，體驗全程安全員除了提示掃健康寶，并未進行任何操作。
在和百度相關人員的交流中，他們提到了百度在這一領域多年來所積累的海量數據(603138)，截止目前，Apollo測試車隊規模已達500輛級別，在城市道路的實際路測總里程超過2700萬公里。
據悉，百度蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等超大城市實現自動駕駛載人出行服務，僅2021年第四季度載人訂單量已達21.3萬單，2022年這一數據仍在不斷攀升。
此次，百度按照《實施細則》的要求開展無人化載人示范應用，首批投入了10輛無人車，后續計劃再增加30輛無人車。未來，蘿卜快跑計劃到2025年將業務擴展到65個城市，到2030年擴展到100個城市。
隨著這些自動駕駛平臺向前的腳步不斷邁出，相信無人化出行時代的到來之日，我們等得不會太久。
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