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證券時報記者 郭博昊 實習生 唐穎

2022世界機器人大會于8月18日至21日在京舉辦，本屆博覽會以“機器人+應用場景”的展覽模式，展示了機器人在制造、醫療、建筑等方面的技術應用，共計130多家企業的500余件產品參展。

中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2021年）》顯示，2021年我國機器人市場規模預計達839億元，其中工業機器人市場規模約為445.7億元，占比53.1%；服務機器人市場規模約為393.3億元，占比為46.9%。

近年來，中國機器人產業發展進入提速期，不論是工業領域還是服務業領域均有豐富的應用場景落地。工信部裝備工業一司副司長汪宏介紹，工業機器人已應用到國民經濟52個行業大類、143個行業中類，不僅加速了傳統產業的數字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產業的高質量發展。服務機器人在餐飲、零售、物流配送、醫療康復等領域不斷提升社會服務水平。

多款新奇機器人亮相

證券時報記者剛步入展館，就被鄧麗君“我只在乎你”的歌聲吸引。循聲至展臺，一排人形機器人或“唱歌”，或“談笑風生”。這些機器人“誕生”自大連蒂艾斯科技發展股份有限公司，該公司聯合創始人、CEO李博陽告訴記者，EX機器人憑借全身140多個自由度，能展現出鮮活姿態和表情。

“下一步，我們將繼續探索EX機器人在老人陪護、企業前臺、政務服務、教育科普等領域的應用落地。”李博陽表示。

人形機器人是此次大會的“流量明星”，此前小米發布的首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne就受到了廣泛關注。興業證券(601377)研報指出，相比工業機器人，人形機器人更加通用，與人互動場景更加多元，有望打破工廠、商用和家用壁壘，成為繼智能手機、智能汽車等之后新的商業入口。

四足機器人也吸引了眾多觀眾駐足。在杭州宇樹科技有限公司展臺，參觀者與該公司小型機器狗GO1進行“親密互動”。GO1聽到呼喚后能平穩走到參觀者身前，并做出打招呼的動作。

實際上，機器狗的應用已不再局限于與人娛樂互動的初級領域。宇樹科技創始合伙人陳立說，目前機器狗還可以應用在火災救援、高危場所巡防等場景。

“機器人+醫療”成熱門賽道

在服務業領域機器人的應用中，“機器人+醫療”是當前的熱門賽道，此次大會也專辟展區呈現醫療機器人的最新發展。

蘇州微創暢行機器人有限公司攜公司主打產品——鴻鵠關節置換手術機器人亮相本次大會。記者在現場看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫生在3D模型上規劃假體的位置和姿態，在手術中機械臂會在前期規劃的引導下，自動定位手術區域，引導醫生完成手術。

蘇州微創暢行機器人有限公司產品總監云虹杰向記者表示，由于關節置換手術機器人、腔鏡機器人長期受到國際品牌壟斷，國內相關設備的商業化應用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國家藥品監督管理局上市批準，正式進入國內市場拓展階段；當前，多家企業都在為相關國產手術機器人的首筆訂單積極探索。

云虹杰還向記者表示，國產設備加入競爭后，進口關節置換手術機器人已大幅降價，同時，國產設備仍具有價格上的優勢。

手術機器人正得到來自政策和市場的雙重支持。日前，科技部等六部門發文稱，在醫療領域積極探索醫療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫用機器人等場景。

國金證券研報指出，全球手術機器人市場規模快速增長，2020年全球手術機器人市場規模達83億美元，但中國的市場規模僅為4.25億美元，僅占全球市場的5.1%，未來市場潛力巨大。

在醫療康復領域，外骨骼康復機器人作為熱門產品之一，在北京冬奧會上幫助兩位奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

“經過一年半的行走訓練，在不借助外部設備的情況下，我已經能夠獨立行走1000米了！”外骨骼康復機器人使用者潘亮（化名）告訴記者，他就在外骨骼機器人的幫助下進行康復訓練，獨立行走能力已從起先的三兩步，恢復到現在的1000米。

北京大艾機器人科技有限公司董事長帥梅在接受證券時報記者采訪時表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動困難人群鍛煉行走肌肉和神經，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復時間，進而降低國家醫保對于相關人群的保障壓力。

攻堅核心零部件國產替代

中國的機器人產業近年來得到快速發展，商業應用場景日益豐富，展望未來，機遇與挑戰并存。在大會現場，多家參展企業負責人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產業規模化發展的重要支撐，而目前國內機器人制造涉及的關鍵零部件多來自國外。

東吳證券研報指出，機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實現機器人感知與運動的基礎；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統工業機器人為例，核心零部件占據了工業機器人整機70%以上的成本。例如，減速器領域，目前仍主要被日本企業所壟斷；機器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業占據主導地位，國內外差距主要體現在軟件算法；伺服系統方面，相較于通用伺服，機器人用伺服對響應速度、負載能力、體積質量等要求更高，國內外差距也很大。

帥梅也告訴記者，國內外骨骼康復機器人在研發、制造方面都擁有領先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國外更為成熟的產品。至于后期是否會將核心零部件更換為國產設備，帥梅表示，當前出于對產品穩定性和后期維護成本的考量，使用進口部件或許是更為經濟的選擇。

帥梅的回應也反映出，國內機器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報指出，在機器人零部件領域，國產頭部企業實現突破，替代進程加速。以諧波減速器為例，國產替代加速進行時，目前國內相關廠商有30多家，近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。

關鍵詞： 核心零部件