由卡車自動駕駛領(lǐng)導(dǎo)者嬴徹科技與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)精心打造的“嬴徹-清華AIR杯” 自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽首屆賽題正式上線啦！
決策規(guī)劃是自動駕駛當下的熱門方向和技術(shù)難點。本次大賽聚焦決策規(guī)劃算法，挑戰(zhàn)算法極限的技術(shù)高峰，賽題精良、獎勵豐厚，除了獎金和證書外，還將開放實習(xí)/招聘綠色通道，歡迎各位選手們踴躍報名~
大賽背景
(資料圖)
汽車和智能交通將是第四次工業(yè)革命的重要技術(shù)和場景，自動駕駛作為其中的關(guān)鍵技術(shù)，將從安全、效率、商業(yè)模式等多方面賦能產(chǎn)業(yè)升級。近年來自動駕駛技術(shù)正走向量產(chǎn)落地，產(chǎn)生真實商業(yè)價值，技術(shù)邁入全新階段，不論產(chǎn)業(yè)界還是學(xué)術(shù)界，更加聚焦能落地量產(chǎn)的技術(shù)、車云協(xié)作技術(shù)、長尾問題解決等方向。
在此大背景下，卡車自動駕駛領(lǐng)導(dǎo)者嬴徹科技與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)攜手，主辦自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽。
大賽亮點
首創(chuàng)：首次覆蓋干線物流賽道，是國內(nèi)唯一同時涵蓋干線物流和城市道路這兩大最主要賽道的自動駕駛算法大賽。
真實：賽題將提供更易用更真實的仿真環(huán)境、以及從實際業(yè)務(wù)場景中轉(zhuǎn)為的真實場景數(shù)據(jù)集，號召大家共同來解決真實世界的難點問題。
極限：在干線物流賽道，挑戰(zhàn)在量產(chǎn)限制條件下的算法極限，比如說小算力。這也是在真實世界會面臨的實際挑戰(zhàn)。
歡迎算法達人加入賽事，不斷挑戰(zhàn)算法極限的技術(shù)高峰，加速前沿技術(shù)的應(yīng)用，共同推進行業(yè)的不斷前進。
賽題介紹
賽題名稱：“嬴徹-清華AIR杯” 自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽：決策規(guī)劃算法
賽題任務(wù)：決策規(guī)劃在自動駕駛等方面有著廣泛的應(yīng)用前景，此挑戰(zhàn)賽旨在利用基于真實數(shù)據(jù)構(gòu)建的仿真場景進行決策規(guī)劃算法開發(fā)。參賽者需基于提供的軟件框架實現(xiàn)決策規(guī)劃算法，在自動駕駛場景中，對靜態(tài)和動態(tài)的障礙物進行決策, 結(jié)合道路信息和動力學(xué)約束規(guī)劃出一條安全光滑的軌跡，使自車在給定初始狀態(tài)等前提下，在規(guī)定時間內(nèi)，在復(fù)雜場景中無碰撞、高效、舒適通行，到達指定目標區(qū)域。
賽程設(shè)置
2022/09/01：發(fā)布初賽賽題，選手可登錄大賽官網(wǎng)報名。
2022/09/13：發(fā)布初賽A榜數(shù)據(jù)，選手可登錄大賽官網(wǎng)賽題詳情頁下載A榜數(shù)據(jù)集，同時大賽正式進入A榜測評階段，選手可在線提交結(jié)果文件至競賽平臺，每日每隊最多可提交3次，測評系統(tǒng)將自動評測得分并同步更新至排行榜。排行榜上將記錄選手的最高成績，相關(guān)團隊必須自行保存最高成績作品的源代碼以備審核。
2022/11/05 24:00 截止報名及組隊。
2022/11/08 24:00 A榜評測結(jié)束，發(fā)布B榜數(shù)據(jù)集。
2022/11/10 00:00-2022/11/12 24:00 B榜評測階段。
2022/11/12 24:00 B榜評測結(jié)束，榜單鎖定。
2022/11/13-12/5 對排行榜前五支隊伍進行作品代碼復(fù)現(xiàn)審核后，按照評測成績由高至低依次獲得一二三等獎及優(yōu)勝獎。
2022/12 上旬 公布最終成績及排行。
*如因不可抗力或其他因素影響而變更時間、調(diào)整賽程，大賽組委會將在第一時間在大賽官網(wǎng)更新。
獎金獎項
1.獎金池
2.其他福利
賽事組委會頒發(fā)獲獎證書
嬴徹科技實習(xí)及招聘綠色通道
清華AIR實習(xí)綠色通道
行業(yè)頂尖大牛面對面的機會
組織結(jié)構(gòu)
主辦單位：嬴徹科技、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）
協(xié)辦單位：百度
官方競賽平臺：DataFountain
關(guān)于嬴徹科技
嬴徹科技是一家自動駕駛技術(shù)和運營公司，業(yè)務(wù)聚焦于干線物流場景，堅持“全棧自研+量產(chǎn)驅(qū)動+深度運營”的核心策略，自主研發(fā)全棧L3和L4級自動駕駛技術(shù)，和汽車產(chǎn)業(yè)緊密合作，為物流客戶提供更安全、更高效、更優(yōu)成本的自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品和新一代TaaS (Transportation-as-a-Service) 貨運網(wǎng)絡(luò)。
嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)是行業(yè)首個面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件、計算平臺和線控底盤集成。嬴徹智能卡車已于2021年底全球最早實現(xiàn)L3級量產(chǎn)，并開展常態(tài)化商業(yè)運營，驗證成本優(yōu)勢，規(guī)模快速增長。截止2022年8月底，搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡的自動駕駛商業(yè)里程已超600萬公里，并持續(xù)增長。同時，公司也已實現(xiàn)具備量產(chǎn)基因的L4重卡全無人駕駛測試，業(yè)內(nèi)首次。量產(chǎn)使嬴徹形成自動駕駛卡車產(chǎn)業(yè)唯一的大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，支持向L4技術(shù)的快速迭代升級。
關(guān)于清華AIR
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU）是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機構(gòu)。AIR的使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進步。通過大學(xué)與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術(shù)，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才，推動智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。
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關(guān)鍵詞： 自動駕駛技術(shù)
