袁國寶

互聯網趨勢觀察家、知名財經作家、新盟創始人、資深媒體人、新媒體營銷和品牌傳播專家。

寶哥說

(資料圖)

人形機器人前景明媚，同時又困難重重。

本文概述：在8月11日小米秋季新品發布會上，一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”計劃引爆了資本市人形機器人是機器人產業界提出最早、但目前還最不確定前景的方向之一，如馬斯克所說，“要讓人形機器人達到跟手機一樣的普及，它的市場份額將難以估量”。

但智能終端產業成熟的標志是形成硬件、軟件、內容和服務的完善生態。概念先行后，人形機器人的落地和商業化發展還有很長的道路：前景明媚，同時又困難重重。

1、研發成本高，資本化投入不可或缺

2、需求場景廣，服務行業或成切入點

3、商業落地難，三大模塊決定商用前景

人形機器人并非新概念，不斷有行業巨頭進入這一領域。早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人“Televox”。此后的100年間，不斷有企業試圖革新技術、完善功能，以求終有一天創造出“人類的替身”。

因此，盡管此次小米機器人沒有量產計劃，但“造人”計劃還是引爆了資本市場，多只概念股持續井噴。

人形機器人的未來究竟是仍舊停滯在概念層面，還是真正走入市場，成為生產生活中的“有機單元”，這值得每個人拭目以待。

研發成本高，資本化投入不可或缺

8月11日，小米發布人形機器人“鐵大”（CyberOne）。此前，特斯拉CEO馬斯克也宣布，將在9月30日發布人形機器人原型機“擎天柱”（Optimus）。

受兩大科技公司消息影響，人形機器人概念迅速爆熱。

國內一眾新能源車企，如蔚來汽車、小鵬汽車，開始布局；專注于自然語言處理核心技術的拓爾思(300229)宣布研究探索人形機器人應用場景及相關技術；戴森也豪言未來十年將投入五十個億造人形機器人。

更重要的是，機器人的核心零部件占整機成本70%，如果人形機器人真能實現量產，的確將打開全球萬億級藍海市場。

當前人形機器人的賽道熱鬧非凡，新能源車企、互聯網、家電數個行業的頭部企業都在大手筆下注。

但現實真能如所想的這么美好么？要知道，人形機器人的研發與落地，并非是僅靠概念堆砌和資本追捧，深耕于此賽道的企業不得不逐一解決技術、資本、商業化的難題。

第一個難點是技術難。由于特斯拉在自動駕駛汽車的研發過程中，有大量的人機交互、環境感知和工程機械等技術，可以在機器人身上得到復用，而沒有汽車技術積淀的企業貿然入局，必將面臨前期技術的困境。

第二個難點是落地難。人形機器人不像新能源汽車，目前尚沒看到一款能夠真正走進智能工廠、走進千家萬戶的人形機器人可供參考，即使是馬斯克的“擎天柱”（Optimus），也極有可能難產在實驗室。

第三個難點是投入難。人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，非常考驗企業資本積累。外部投資的獲取也并非易事，雖然概念火爆，但2021年，我國機器人行業共發生投融資事件238起，工業機器人依舊為融資數量占比最高的品類，服務類人形機器人賽道吸引資本并不多。

雖然人形機器人的量產和落地困難，但巨頭們的動作似乎預示著：機器換人的確定性較高且應用的行業巨大，需求旺盛。

“特斯拉效應”會為國內人形機器人產業鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入、行業拐點的臨近。

需求場景廣，服務行業或成切入點

目前，人工智能的發展還達不到真正的“通用智能”，機器人的硬件能力也還沒有達到臨界點，越是需求明確、場景垂直的機器人，越容易完成從實驗室向商業化的關鍵躍遷。

但科技界對于人形機器人的癡迷與探尋并非空談，人形機器人有超越傳統產品的優勢：適用于廣泛的需求場景。

一方面，相較異形機器人而言，人形機器人最大的優勢是可以使用人類使用的所有工具，不需要為了機器人專門設計和打造相關配套，只需丟到生活中即可；另一方面，人形機器人還具備多功能性，可以適應不同的應用場景。

現有的技術正在突破場景多元化的難點，將場景整合于虛擬平臺，實現多場景下的服務訓練。

達闥機器人公司創造了機器人的“元宇宙”——“海元世界”，讓廣大的開發者可以在虛擬平臺上構建機器人數字孿生體、開發和訓練機器人的各種技能和應用，并采用強化學習實現大規模的低成本、高效率訓練。

這使得讓服務于各行各業的機器人，都能通過大規模的虛擬培訓，快速、高效、低成本地完成閉環學習和智能進化。

完成學習后的機器人，也正在向著真實場景下的服務領域進軍。

在完成出廠前的測試等工作后，部分人形機器人已經開始商業化，它們將運達客戶，主要用于迎賓、引導和咨詢等場景。

優必選科技自主研發的大型人形機器人Walker歷經五年四次重大迭代升級，能夠完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務，已經逐步在影視綜藝、科技展館、政企展廳、科研開發等場景應用，也是全球首個實現商業化應用的大型人形機器人。

以家電產品“出圈”的戴森，則期望在未來10年內推出可以做家務的人形機器人。目前戴森已經發布能夠拿起漂白劑、夾起盤子的機械臂，并試圖憑借在掃地機器人、吹風機和吸塵器等產品在家庭服務領域積累的經驗和技術，打造下一個更高效替代人力的家電產品。

商業落地難

三大模塊決定商用前景

即便是已經部分實現了商業化，“人形機器人”依然離我們絕大多數人非常遙遠。

人形機器人的高制作成本，使得其難以真正走入實用場景。

基于性價比考慮，小米推出的成本高達70萬元CyberOne已經明確不會量產。

特斯拉“Optimus”原型機體型比CyberOne略矮小，售價也比CyberOne更低，預計約為2.5萬美元，有望在2023年投產。但根據此前預計的可能價格25000美元（約合16萬人民幣），離普通家庭的購買力存在一定距離。

即使是已經量產的人形機器人，銷量情況也不容樂觀。

最典型例子是波士頓動力，技術越進步，商業價值越不被看好，目前公司估值僅為11億美元，估值較6年前而言下降了66%。法國Aldebaran Robotics發布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷量僅在萬臺左右，更多用于高校科研教學比賽，而非落實于生活場景。本田推出的能跳躍和使用樓梯的Asimo也于日前正式宣布退役，結束了長達 22年的表演服務生涯。

不論是價格高昂還是商業化艱難，其共通的難點都源于人工智能的發展還達不到真正的“通用智能”，所以需求不夠明確、場景不夠垂直的人形機器人，完成從實驗室向商業化的關鍵躍遷十分困難。

為此，小米在發布CyberOne的同時，提出：“環境感知+運動控制+人機交互”三大核心技術，能為達成人形機器人商用前景帶來動力。

首先，機器視覺是核心，環境感知技術不斷發展為機器人商用提供技術支持。

小米CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，還能實現人物身份識別、手勢識別、表情識別。CyberOne做到了看得到的基礎上，進一步擁有了空間感知、認知能力。

其次，運動控制模塊，算法靈活性+硬件靈敏性決定機器人商用效果。

特斯拉的人形機器人運動控制表現更為突出，Optimus的身體由輕質材料組成，具有人類級別的雙手雙腳，四肢由全身搭載的40個機電執行器控制，雙腳可通過力反饋感應系統來實現平穩和敏捷地行走，手臂和雙手分別各依靠12個機電執行器，可以執行人類精細化的作業。

最后，人機交互模塊，自然語言處理技術處理是支撐人機交互技術發展的核心。

工業機器人的指令獲取主要通過程序語言，在電氣電子設備、汽車制造業、物流運輸業等行業有大量應用。

人形機器人則不得不進行自然語言的識別，以實現家政服務、陪伴娛樂等智能化服務功能。專注于自然語言處理核心技術的拓爾思，近日也宣布將研究探索人形機器人應用場景及相關技術。

人形機器人市場空間廣闊，但技術難點導致商用化困難，高昂成本導致產品的滲透率和接受度難以突破。

盡管如此，兩大科技公司發力，依然成為了一個新的風向標：我們已經越來越臨近人形機器人大規模走向市場的商業化拐點。更多此前長期深耕機器人行業的公司和產品，也有機會借助這一場東風，迎來跨越發展，產業化和商業化的進程進一步提速。

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關鍵詞： 人形機器人