特斯拉最近告知參與旗下完全自動駕駛(FSD)系統測試的新用戶，其電動汽車將使用純視覺系統(Pure Vision)，完全取消車載雷達。

據悉，對于參與 FSD 系統測試的電動汽車，特斯拉已經完全拋棄車載雷達設備。即便參與 FSD 系統測試的用戶車輛上安裝有車載雷達，特斯拉的 FSD 系統在測試中也不會激活這些設備，這與公司首席執行官埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 最近一段時間的說法一致。

此前，特斯拉仍會在高級輔助駕駛系統 Autopilot 中激活車載雷達。2021 年 5 月份，特斯拉開始將出廠的 Model 3 和 Model Y 電動汽車的硬件均換成純視覺系統，在這兩款大眾市場車型上完全取消了雷達，只依靠車上搭載的 8 個外部攝像頭為駕駛員提供輔助駕駛功能。

最初的測試表明，沒有搭載車載雷達的特斯拉電動汽車比有攝像頭和雷達的電動汽車行駛表現更好。

隨著特斯拉計劃將所有新出廠車輛都換裝純視覺系統，最近加入 FSD 系統測試的車主們現在發現，即便自己的電動汽車中安裝有車載雷達，特斯拉的 FSD 系統也不會使用。

周日晚些時候，隨著 10.2 版 FSD 的發布，測試用戶增加了約 1000 人。一名加入測試的車主表示，特斯拉發送一封電子郵件告知車主，“您的車輛是基于特斯拉視覺系統運行。”從本質上說，這意味著參與測試的電動汽車將不再使用雷達設備，而在相關電動汽車加入 FSD 測試之前，車載雷達設備是可用的。

特斯拉在電子郵件中表示：

“您好,

我們很快就會把 FSD 測試版 10.2 (2021.32.25) 推送到您的汽車上!

FSD 目前仍是功能有限的早期測試版，使用中必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做出錯誤事情，所以您必須始終把手放在方向盤上，并格外注意路面情況。不要自大自滿。當 FSD 測試系統啟用時，您的車輛將能在高速公路上自動變道，根據導航路線自動選擇岔道，超過其他車輛或繞過物體，自動向左向右轉彎。只有當您持續關注道路情況，時刻準備立即采取行動時，才可以使用 FSD 測試系統，在視野盲區、十字路口和或道路狹窄的情況下更是如此。在使用 Autopilot 時，每位司機都有責任保持警惕，隨時準備采取行動。

作為 FSD 系統測試的一部分，您的車輛將自動選擇與特斯拉共享駕駛相關的遙測數據，包括 Autopilot 使用數據、圖像和視頻。如果您希望退出 FSD 系統測試，請發送電子郵件至 fsdbeta@tesla.com。

您的車輛是基于特斯拉視覺系統運行!請注意，特斯拉視覺系統還包括一些臨時限制，如下所示：

跟隨距離限制在 2-7。

Autopilot 最高時速 80 英里(約合 129 公里)。

謝謝，特斯拉團隊”

特斯拉首席執行官馬斯克也表示，所有測試車輛都將使用純視覺系統，因為事實證明，基于攝像頭的車輛行駛性能比雷達和攝像頭的結合要好得多。馬斯克說：“純視覺系統變得如此之好，以至于激活雷達實際上反而會降低信噪比，所以就關閉了雷達。”此外，他還將目前的 FSD 策略比作人類駕駛的基本模式。馬斯克補充說：“人就是用眼睛和生物神經網絡駕駛車輛，所以攝像頭和硅神經網絡是實現自動駕駛通用解決方案的唯一途徑這種說法是有道理的。”

過去，馬斯克一直在計劃讓 FSD 系統完全在攝像頭基礎上運行。在今年 4 月份舉行的 2021 年第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，雷達有助于“彌補視覺系統的一些不足”，但最終特斯拉必須想辦法擺脫雷達。“當你的視覺系統正常工作時，它比最優秀的人開得更好。因為有 8 個攝像頭，就像在你的腦后腦旁，還有三只不同焦距的眼睛觀察周圍環境，并且以超人速度處理數據。在我看來，毫無疑問，只要有純視覺解決方案，我們就能制造出一輛比普通人駕駛安全得多的汽車。”