今日，2022 世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕，陰雨連綿的天氣也沒有阻擋人們參會的熱情，展館內人頭攢動。
智東西記者在展會現場緊張忙碌地奔走一天，穿梭于各個展位之間，并與多位機器人企業的相關人士進行交流，帶來新鮮的逛展報道。
這屆世界機器人大會可謂是亮點云集：“愛因斯坦”外形的仿人機器人搖頭晃腦，“鄧麗君”外形的仿人機器人現場唱歌，130 只機器狗戴著老虎帽子群體“擺陣”，水下機器人的外貌和游動姿勢都宛如真魚……
除此之外，我們還看到很多跟我們生活息息相關的機器人：比如已經在抗疫期間上崗的智能核酸檢測機器人、消殺機器人，制作煎餅果子相當熟練的餐飲機器人，還有復現“大師級”按摩手法的按摩機器人。
醫療機器人更是此次展會的一大看點。冬奧會運動員通過穿戴外骨骼機器人產品，進行恢復行走能力的康復訓練。各式各樣的手術機器人進入手術臺，成為醫生實現精密操作、提高手術效率和質量的重要幫手。
面向商業、農業場景的機器人也紛紛亮相：有能提高分揀、運輸效率的配送機器人、智能零售車、3D 分揀機器人等產品，有可以摘蘋果的采摘機器人，還有能對準豬屁股打疫苗的機器人。
從 2015 年至今，世界機器人大會已經舉辦到第七屆。展會現場人頭攢動，比去年熱鬧不少，看來疫情的影響已逐漸消散。據悉，今年的展會共吸引了全球 130 余家企業、高校和科研機構，展出了 500 余款產品，新品發布數量也從去年的 20 款增至今年的 36 款。
下面，智東西帶你一睹為快。
01. 鄧麗君“重生”開演唱會 130 只機器狗集體“擺陣”
這幾天，仿生機器人產業似乎格外熱鬧，前有一周前小米推出的人形機器人“鐵大”，后有特斯拉 9 月底將推出的人形機器人“Tesla Bot”。
還有騰訊本月推出的 Max 二代機器狗能花式穿越 10 米梅花樁，前空翻、單樁跳都不在話下。可以看出，仿生機器人領域已成為各大科技企業關注的重點。
雖然這些產品都沒有來到本次機器人大會，但亮眼的人形機器人、機器狗、機器魚等也成為大會上的一大亮點。
1、鄧麗君、愛因斯坦現場“重生”
進入世界機器人大會場館的序廳，首先映入眼簾的就是大連蒂艾斯的人形機器人，還有鄧麗君、愛因斯坦形態的人形機器人，據展臺的工作人員介紹，此次展出這些不同形態的人形機器人，是為了將機器人的核心技術進行呈現，如高精度控制系統等技術。
在展會現場，形似鄧麗君的人形機器人還“演唱”了多首經典金曲。
往大連蒂艾斯展廳的右側看，有一個半身機器人，你再仔細觀察就會發現，它和旁邊工程師的臉相似度超 90%。智東西了解到，這個機器人的面部復制了該工程師的形象，并通過鏡頭采集人的表情，再將表情信息轉化成機器人的參數，使得工程師可以控制機器人。可以看到，不論是旋轉頭部、抿嘴等動作，這個上半身機器人均能做到。
大連蒂艾斯的仿生人形機器人全身最多具有 140 多個自由度，配備其自主研發的人形機器人多電機協同控制 ROS 操作系統，再加上由數十個柔性執行器控制的軀干和四肢，使得這些機器人在動作、表情上能更加逼真。
目前，該公司還將人形機器人和元宇宙技術相結合，打造了“EX 未來科技館”等項目，已經在國內多個城市落地。
2、多款機器狗同臺競技
此次展會的另一大亮點，是宇樹科技的 130 只 GO 1 機器狗群體“擺陣”，它們頭上頂著虎頭樣式的帽子，在將近 1000 平的場地上進行群體表演。站在展臺上，它們跳躍、轉身的同時，我能感受到地面的震感十分強烈。
據了解，這場 GO 1 機器狗的群控表演是宇樹科技有史以來規模最大的四足機器人表演。此前，2022 開幕式上，宇樹科技讓 109 只 GO 1 機器狗擺出了“冬奧會”的字樣。
宇樹科技還展出了另一個大家伙，就是主要面向工業領域的 B1 機器狗，能夠進行安防巡邏、勘探檢測。
中電科的四足機器人有“龍驤”和“虎賁”兩個系列，這兩款四足機器人的機身與腿部采用一體化設計，并且能通過視覺感知模塊，構建環境 3D 點云地圖，完成目標檢測和目標跟蹤。
它的主要應用場景是城市化智慧安防、工業化智能巡檢和自主化災難救援等。據工作人員介紹，龍驤的下一代產品也會在今年發布。
3、水里游的也栩栩如生
航天科工研發的 GSY-3 水下智能仿生機器人，主要用于科普教育，在展會上，我看到了以江豚為原型的水下智能仿生機器人，它有 1.2m 和 0.5m 兩個量級，連續工作時間分別為 8h 和 4h。
當我看到在水里自由游動的大家伙，不免驚嘆，它的運動姿勢和真正的魚游動時極為相似，旁邊圍觀的小朋友也屢次發出尖叫。
02. 30 秒核酸采集消殺機器人成“打工人”
疫情肆虐的當下，核酸證明成為了我們的出行必備，但你有沒有曾因為排隊人多、開放時間短而感到苦惱?現在這些問題都可以解決了。
這就要靠能全天 24h 工作不停歇的智能核酸檢測機器人。根據親身試驗和工作人員介紹，此次展會推出的機器人核酸采樣時間大概在 15~40 秒之內，這樣一來，既能保證醫護人員的安全還能全天提供服務。
走進中科新松的展廳，一臺智能核酸檢測機器人就映入眼簾，我手持咬嘴然后站到核酸檢測窗口，里面的機械臂就會做好核酸準備工作，然后根據指示進行核酸檢測。
這臺機器人的棉簽在進行核酸檢測時十分細致，會在我的口腔左右側停留幾秒鐘，檢測的總時長會達到 30~40 秒鐘。據工作人員介紹，今年上半年的上海疫情，這一智能核酸檢測機器人就派上了用場。
沒走多遠，我就又看到了第二臺核酸檢測機器人，這就是航天科工研發的智能咽拭子采集機器人，該機器人能夠自動剝離、抓取咽拭子。
我也試用了一下這一智能咽拭子采集機器人，我需要在機器人右下方的位置刷身份證，屏幕上方會出現我的身份信息，此外，采集機械臂會抓取咽拭子，并將其伸到前方的窗口。我在按照視頻指引完成準備工作后，按下左側啟動按鈕，就可以開始采集。整個流程相比于中科新松的智能核酸檢測機器人，時間更快。
元化智能也展出了它們的智能核酸檢測機器人神采機器人，據工作人員介紹，該核酸檢測機器人的特點為進行人證識別，為了預防一些被檢測人員代采的情況發生，神采機器人會將人臉和證件進行核對再開始檢測。
不過，我過去的時候，這臺機器人還沒有開放試用。
和核酸檢測緊密相關的消殺機器人，也在場館內隨處可見。
從 A 館進入 B 館，我首先看到的就是洛必德的消殺機器人，一邊噴灑消毒液一邊繞著場地巡邏，它噴灑過后在空中留下的霧狀液體，我在經過后也并沒有聞到任何特殊、刺鼻的氣味。
擎朗研發的消殺機器人，與洛必德的消殺機器人不同，它的整個身體都呈圓柱式，在上方有噴灑消毒液的幾個小口，據工作人員介紹，該款消殺機器人工作 1 小時，大概會消耗 500~1000 毫升的消毒液。
不過，這個消毒液可選用的種類很多，84 消毒液之類的產品都可以。
03. 煎餅果子來一套 舒服按摩來一次
對于我來說，早上來一份香噴噴的煎餅果子，可能是最幸福的事情。而現在，一臺機器人就可以做到。
久秉 AI 餐飲推出的首款餐飲機器人，能夠自主完成煎餅果子的制作，根據顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等，還能自動折餅、包裝，實現全流程的自動化。
智東西了解到，這臺久秉煎餅果子機器人每天大約可以攤 400 張。
此外，該公司還將所有 AI 餐廳都集成在云端，通過 AI 分布式大腦與云端超級大腦協同分析，再將日常的操作數據上傳到云端進行協同分析，使得該機器人還能根據顧客的習慣進行深度定制。
吃完煎餅果子，誰不想在下班回家后，再來一場舒服的按摩?
這個大健康按摩機器人就來自于睿爾曼智能，該機器人根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，然后配合機械臂柔性力控以及自動控溫，就能復現“大師級”的按摩手法。
按摩機器人還能配合精油使用，說的我躍躍欲試想嘗試一下，不過很可惜這一展品當時并未開放體驗。
04. 幫火炬手送火炬 康復機器人爭奇斗艷
在這次展會上，康復機器人的參展商也多了起來，目前我國康復機器人也正處于高速發展期。國內康復理念的普及推廣工作正在加速，而這一領域的企業也正在從研發走向商業化落地。
途經展會過道，我發現一名身穿冬奧會服裝的運動員全身穿戴著外骨骼行走，經了解，這就是大艾機器人推出的外骨骼機器人產品，據工作人員介紹，大艾機器人的外骨骼產品被選為 2022 冬殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表，幫助運動員完成圣火接力，其外骨骼核心技術均為自研。
除此以外，大艾機器人還推出了面向不同訓練時期、不同年齡段的四個外骨骼機器人系列，分別是艾動、艾康、艾童、小艾康，能夠幫助病癥不同、年齡不同的人接受康復訓練。
SRT 軟體機器人展區內，我發現一個像手套一樣在不斷抓握網球的裝置，這就是 SRT 軟體機器人推出的手部主被動運動康復訓練器，能夠幫助腦卒中等患者進行康復訓練。它通過模擬人體運動學機理，能夠幫助人的手實現自然屈曲，并且還能反向延伸，使得更大程度的幫助患者進行康復訓練。
據工作人員介紹，目前他們有面向醫用和家用的兩款產品，家用產品的價格在 1600~2000 元之間，醫用產品的價格在 12 萬元左右。
05. 手術機器人能超越人手操作?
除了康復機器人外，手術機器人參展商也占據了展館的一方天地，而醫療、健康等領域的機器人明顯增多，這在一定程度上與疫情常態化也有關系。
與其他機器人不同，手術機器人往往都由多個部件組成，有操作手術的機械臂裝置，有輔助醫生看清患者體內圖像的顯示屏裝置，有的還有腳踏等，都是保證手術機器人能夠更好、更快完成工作的關鍵。我看到了涵蓋外科手術、關節手術、骨科手術、穿刺手術、腔鏡手術等各種各樣的手術機器人。
其中，康多機器人的外科手術系統由患者手術平臺、影像臺車，醫生控制臺組成，在機械臂末端配備有 3D 高清內窺鏡及其他手術器械。在手術過程中，該系統可以將圖像放大 10 倍以上，讓醫生更加清晰的看到患者內部解剖結構。它還有七自由度的主操作手，能真實模擬醫生手部位置和姿態
天智航推出的天璣骨科手術機器人包含的裝置也與康多機器人類似，包括機械臂、手術屏、腳踏等，在這些裝置的加持下，醫生的手術效率甚至可以提高 30%。
專注于骨科手術輔助機器人領域的元化智能，展品包含其骨圣元化膝關節手術機器人，該手術機器人整體重量約為 150kg，其機械臂有 7 個自由度。此外，在手術屏界面，有 335Hz 的雙眼攝像頭。為了保證機器人更加穩固，該機器人還采用了自適應平衡底盤。
據工作人員介紹，與傳統手術相比，在使用機器人輔助 TKA 截骨時精度會更優，并且機器人機器人輔助 TKA 訓練成熟后，其平均截骨時間僅為 7 分鐘，傳統手工 TKA 平均截骨時間為 14 分鐘，足足縮短了一半時間。
想必看到這些龐然大物，你最關心的也是安全問題，畢竟機器和醫生相比，在親切度和信任度上都會讓患者大打折扣。因此，為了保障手術過程中，患者的軟組織不會受到危害，該機器人還有智能自動斷電的功能。
上海微創機器人研發了智能輔助穿刺機器人定位系統 Mona Lisa，該系統需要和超聲設備、直腸探頭和穿刺槍配合使用，能夠幫助泌尿科醫生在直腸超聲引導下完成穿刺。這一系統的好處在于，其采用 7 自由度的擺位結構，能幫助醫生快速定位。
值得一提的是，這一智能輔助穿刺機器人定位系統，在患者身上僅會留下兩個穿刺孔，并且術后并發癥概率也會降低。
術銳是一家專注于腔鏡手術機器人的公司，它的手術機器人由主控臺車和手術臺車組成，在手術過程中能為醫生放大視野，充當了醫生的“放大鏡”，并且單孔機器人還能為患者帶來極小的創傷，在精細度上遠超人手操作極限。
目前，該公司的產品已經應用于北京協和醫院、南京醫科大學第二附屬醫院等。
和華研發的膝關節手術機器人，適用于全膝關節置換手術，據工作人員介紹，目前和華膝關節手術機器人已經進入 25 個三甲醫院，完成手術 700 多例。他談道，在醫療領域，膝關節手術的難度還是很大的。
06. 京東“紅”+ 美團“黃” 配送機器人玩家扎堆
現在我們在飯店、賓館，都可以看到配送機器人的身影。不論是全國連鎖的火鍋店、街邊的普通餐飲店，還是你出去游玩入住的酒店、逛街的商場，都可以看到各種各樣的配送機器人。
展館內，京東“紅”和美團“黃”十分引人矚目。
京東研發的天狼穿梭車，主要是針對像宜家那樣貨架較高的工廠，據工作人員介紹，它的硬件主要是穿梭車、提升機、工作站、貨架等，軟件則集成了 WMS、WCS、Scada 系統。
在地面上，這就是地狼穿梭車的天下了。這是京東自主研發的無人搬運智能機器人產品，可以通過二維碼導航方式，利用高精度伺服控制算法，實現較高速運行速度和毫米級定位精度。
此外，在室外，京東物流還研發了智能快遞車、智能零售車，能為客戶提供“一條龍”服務。
工作人員還談道，京東物流提供的一體化供應鏈六大行業解決方案，可以為不同行業的客戶提供定制化的服務，從生產、制造、運輸到銷售都有相對應的解決方案。
美團研發的 3D 分揀機器人、自動配送車、智能空投柜、無人機都在展會上亮相了。
在一個平臺，美團 3D 分揀機器人在按部就班的完成工作，工作人員將貨物放置到它的平臺上，這個黃色的機器人就會按照路線運送貨物，最后再放到指定位置。旁邊有小朋友干擾放置貨物的情況下，也沒有打亂美團 3D 分揀機器人的節奏。
此外，專注于配送機器人領域的擎朗，在餐飲、酒店布局后，這次將目標轉向了醫療領域，它們研發了智慧醫療全院物流系統解決方案，為醫院的中心藥房、檢驗科、手術室、消毒供應中心物流、后勤物資物流、污物物資物流等解決方案，針對不同場景的特點，搭載身份認證、全流程追溯等多項功能。
洛必德研發的接待服務機器人、智能配送貨柜機器人、小型配送機器人、豪華配送機器人、消殺機器人、送餐機器人等全系列產品也都出現在了展會上。據工作人員介紹，目前他們的產品已經進入維也納國際酒店、錦江國際等企業的實際應用中。
07. 摘蘋果、噴農藥 還能給豬打疫苗
這次展覽會新開辟的“機器人 + 農業”也賺足了眼球。
在農忙時節，采摘農產品是一項非常重要的工作，而這也十分勞累，需要人們不斷的重復工作，直至收割完成。
因此，為了解放人們的雙手，讓人們不再不需要花費大量的時間、精力去完成重復性的工作，機器人公司們研發了可以采摘蘋果、獼猴桃的系列產品。
悟牛智能作為一家農業機器人研發商，它展出了可以摘蘋果的采摘機器人，機械臂抓手采摘蘋果后，就將它放到下方的籃子中，然后完成采摘。
除此以外，它們的產品還包括無人駕駛果園管理機、無人駕駛高地隙噴桿機、農業采摘機器人和智慧農業管控云平臺，據工作人員介紹，他們的產品布局基本覆蓋了農業播種到收割的全流程。
我還看到了給豬打疫苗的機器人，不過你可能和我一樣，單單看到演示并不能馬上想到這是在打疫苗。
極飛科技的農業無人機也在本次展會上亮相，隨著智慧農業進程的加快，這些機器人的應用場景也會不斷擴展。
08. 結語：機器人實用性是眾望所歸
逛完世界機器人展覽會，我發現，這場展會中最多的就是學生、小朋友，他們對于機器人的關注度和熱情非常高，不論是展區還是賽區，都可以聽到他們對機器人的熱烈討論。
從產品來看，仿生機器人仍然是展會的熱門，在人形機器人、機器狗的展臺前面，總是有很多圍觀群眾。再加上前陣子小米的人形機器人推出，和馬斯克的預熱，也讓人形機器人這一品類更受人期待。
不過，從這幾年世界機器人大會的變化中我們可以看出，像送餐機器人、配送機器人、手術機器人、康復機器人等實用價值更強的機器人變得越來越多，以及采摘機器人、播種機器人、注射疫苗機器人等新興品類出現，也驗證了對于機器人廠商來說，實用性變得更加重要。
除此以外，在疫情常態化的當下，核酸、消殺機器人的應用也越來越多，人們對于身體健康、衛生的關注程度也逐漸變高，醫療、養老、助殘這些領域的關注度不斷變高。
整體來看，國內的機器人市場仍然處于快速增長階段，同時在不同的應用場景發力，市場越來越細分。
